【ロボット名鑑】本田技研工業（ホンダ）「P4」
プロトタイプP3と初代ASIMOをつなぐ幻の機体

腰の関節のアップ。P4の腰の自由度は2。左右の回転で1自由度なのは見て取れるが、もう1自由度がどうなっているのかまでは確認できず