【ロボット名鑑】産総研「自律走行車いす」シリーズなど
自律移動や安全機能などを備えたモビリティロボットたち

独立行政法人産業技術総合研究所は、2011年06月02日から始まったつくばモビリティロボット実験特区での公道実験に、多数のモビリティロボットを持ち込んだ。ここでは、それら産総研のモビリティロボットをまとめて紹介してみる。

Marcus/全天候型自律走行車いす/マイクロモビリティ/産総研

6月07日16時39分

【ロボット名鑑】日立製作所「日立搭乗型移動支援ロボット」
全天候対応のひとり乗り用試作型パーソナルモビリティ

2011年06月02日からスタートした、つくばモビリティロボット実験特区の公道実験。日立製作所は初日から参加した企業のひとつで、同社の全天候対応の4輪型モビリティロボット「日立搭乗型移動支援ロボット」を取り上げてみる。

日立搭乗型移動支援ロボット/日立製作所/つくばモビリティロボット実験特区

6月06日16時42分

【ロボット名鑑】韓国ROBOTIS社「DARwIn-OP」
韓米連合の開発した驚異の安定性を有した二足歩行ロボット

学習・教育用ロボットやサーボモータなどを開発・販売している韓国ROBOTIS社が、米国の大学や企業などと共同で行ったオープンプラットフォーム・ヒューマノイドプロジェクト「DARwIn-OP」。動画を交えて同ロボットをお見せする。

DARwIn/ROBOTIS/オープンプラットフォーム/Dynamixel

2011年05月30日22時45分

NASA＋GM「Robonaut-2」
史上初の宇宙用ヒューマノイドロボットの第2世代

NASAとゼネラルモーターズが2007年から共同開発を始、2010年02月に公開した宇宙用ヒューマノイドロボットの第2世代「Robonaut-2」をピックアップ。同機は、国際宇宙ステーションに設置されて作業の支援を行うロボットだ。

Robonaut-2/NASA/GM/宇宙用作業ロボット

12月18日04時08分

「第4回 ロボット大賞」の受賞ロボットたち その1
大賞を受賞した「安全・快適に人と協働できる低出力80W駆動の省エネロボット」

11月25日に受賞ロボットが発表された、経済産業省および（社）日本機械工業連合会主催の「第4回 ロボット大賞」。大賞を受賞したトヨタほか4社による「安全・快適に人と協働できる低出力80W駆動の省エネロボット」を紹介。

第4回ロボット大賞/スペアタイヤ自動搭載ロボット/トヨタ自動車

11月27日23時58分

本田技研工業製ヒューマノイドロボットプロトタイプ「P4」
プロトタイプP3と初代ASIMOをつなぐ幻の機体

これまでは「ASIMO」の直前のプロトタイプは「P3」とされてきたが、実はその間に「P4」と呼ばれる機体があったことが判明。10年の歳月を経て一般公開された「幻の」P4をHonda Collection Hallで見てきたので、お届けしよう。

P4/ASIMO/ツインリンクもてぎ/Honda Collection Holl/本田技研工業

7月30日10時00分

菊池製作所「ミニレスキューロボ」（仮）
全国の消防署に最低1台ずつの配備を目指す小型機

東京消防庁の2代目ロボキューの開発で中心となった菊池製作所が、そのノウハウを活かして開発したレスキューロボを開発。それが、この「ミニレスキューロボ」（仮）。マニピュレータがなく、小型・軽量な点が特徴だ。

菊池製作所/ミニレスキューロボ（仮）/ロボキュー

7月18日10時00分