【ロボット名鑑】「第4回 ロボット大賞」受賞ロボその1
大賞受賞「80W駆動の省エネロボット」（トヨタほか）
開発技術その2「安全制御化」についてのパネル。駆動モータの電流と各駆動軸の速度から外力を推定し、モータを制御して衝突を検知する仕組みだ。センサ数を減らせるので、低コスト化に貢献
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開発技術その2「安全制御化」についてのパネル。駆動モータの電流と各駆動軸の速度から外力を推定し、モータを制御して衝突を検知する仕組みだ。センサ数を減らせるので、低コスト化に貢献
