【ロボット名鑑】「第4回 ロボット大賞」受賞ロボその1
大賞受賞「80W駆動の省エネロボット」（トヨタほか）
ロボットアーム自体が重たいが為、これまでは大出力のモータで動かしていた。しかし、自重補償機構はスプリングを利用してアームの自重を消してしまうので、モータは小推力でよくなるのだ
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ロボットアーム自体が重たいが為、これまでは大出力のモータで動かしていた。しかし、自重補償機構はスプリングを利用してアームの自重を消してしまうので、モータは小推力でよくなるのだ
