【ロボットのいる施設を訪ねて】第5回：日本最大級のロボット系
展示エリアと充実した関連イベントが待つ「日本科学未来館」(前編)
著名なロボットの大多数が使用している、トルクを増やすための減速機効用のシステム「ハーモニックドライブ」についても実機付きで解説
著名なロボットの大多数が使用している、トルクを増やすための減速機効用のシステム「ハーモニックドライブ」についても実機付きで解説
