産総研と川田工業が共同開発した新型ロボット
「HRP-4」、22日から名古屋工業大学で一般公開

開発の順番で間にHRP-3が存在するが、「量産」という観点からすると実質的に先代モデルといえるのが、このHRP-2（科学技術館にて撮影）