25日に発売された日経サイエンス2011年8月号で
「ヒューマノイドで探る人間の運動機能の巧みさ」

6月25日（土）発売の日経サイエンス2011年8月号、1400円（税込）。「フロントランナー挑む」がロボット系の題材を扱っている。大阪大学大学院情報科学研究科教授の細田耕氏の研究にフォーカスした「ヒューマノイドで探る人間の運動機能の巧みさ」と題された内容だ。金属の骨とチューブの筋肉を備えた人と同じ仕組みの内骨格型のロボットが紹介されており、周辺の環境に合わせてしなやかに動作するのが特徴。関節に備えられたサーボモーターで動作する大多数のロボットとは異なり、人間にかなり近い動作をし、「電源を切ったら死体と同じ」なのだそうだ。