【ロボットのいる施設を訪ねて】第1回：初代と新型の「ASIMO」と
11機の試作機が待つツインリンクもてぎ「Honda Collection Hall」

脚部を開発したEシリーズの後半の機体、「E4」（左）から「E6」。上半身を搭載することに備え、それに相当する機器を載せて歩行実験が進められた機体たちだ